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assemblyrobot相关论文
基于HIL的SCARA机器人驱控一体系统设计与实现
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人通常采用驱动控制一体化(以下简称“驱控一体”)系统实现运动控制。主流的......
学位
SCARA机器人
系统控制性能
系统参数辨识
动力学模型
参数自整定
前馈控制
运动控制
算法实现
系统架构设计
System-on-Chip
Assembly
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